對有一定裝飾性要求的轎車(chē)門(mén)檻等部位噴涂聚氨酯抗石擊防護涂料，可以防止這些部位出現因在汽車(chē)行駛過(guò)程中被飛濺的石子擊傷而導致的早期銹蝕問(wèn)題。介紹了聚氨酯抗石擊防護涂料的主要成分、涂膜性能、施工工藝、自動(dòng)聚氨酯噴涂設備，以及常見(jiàn)的缺陷及防治措施。

 

　　汽車(chē)在行駛過(guò)程中，底板、輪罩和車(chē)身門(mén)檻等部位容易被飛濺的石子擊傷，造成漆膜脫落，使裸露的鋼板很快生銹，從而縮短汽車(chē)的使用壽命。為此，通常在底板和輪罩表面噴涂抗石擊PVC底涂層防止上述問(wèn)題的發(fā)生，但PVC底涂層表面粗糙，不適合用于對外觀(guān)質(zhì)量要求較高的車(chē)身門(mén)檻部位。為了同時(shí)滿(mǎn)足抗石擊性能和表面裝飾性的要求，采用了在轎車(chē)門(mén)邊及門(mén)檻部位噴涂聚氨酯抗石擊汽車(chē)防護涂料的工藝。氨醋樹(shù)脂為主體，并添加了各種填料、顏料、助劑和有溶劑的抗石擊防護材料。

 

　　1聚氨酯噴涂設備

 

　　一般采用兩臺機器人分別同時(shí)對車(chē)身左、右兩側的門(mén)檻部位進(jìn)行聚氨酯涂料的自動(dòng)噴涂，以保證涂裝質(zhì)量的穩定性。

 

　　我公司采用的聚氨酯抗石擊防護涂料的噴涂設備主要包括涂料自動(dòng)供應系統、工件輸送系統、機器人自動(dòng)噴涂系統和噴涂室送/排風(fēng)系統。

 

　　1.1涂料自動(dòng)供應系統

 

　　聚氨酯涂料的供應采用高壓方式供料，由氣動(dòng)加壓泵直接將聚氨酯涂料輸送到機器人槍站，采用GRACO公司K20:1(即壓縮比為20:1)的加壓泵。聚氨酯涂料供應系統管路原理圖見(jiàn)圖10自動(dòng)噴涂。在噴涂室體內的輸送輥床上安裝的旋轉變壓器與機器人程序中的Conv_ teck技術(shù)包聯(lián)鎖，兩者相結合可以計算出相應輥床的運動(dòng)速度及被跟蹤車(chē)身在噴涂室內所處的位置，這樣就可以在車(chē)身與機器人均勻運動(dòng)的情況下對車(chē)身門(mén)檻等部位進(jìn)行聚氨酯的噴涂，以獲得均勻的涂膜。

 

　　1.2車(chē)身輸送系統

 

　　車(chē)身輸送系統采用機械輥床輸送機連續輸送車(chē)身。在噴涂室體入口處的輸送輥床上配備有讀寫(xiě)裝置，能夠識別車(chē)型信息(包括車(chē)型代碼、車(chē)身序列號和車(chē)身顏色等信息)并由傳感器傳遞給機器人自動(dòng)噴涂的控制系統，以選擇不同的程序對多種車(chē)型進(jìn)行操作。

 

　　1.3機器人自動(dòng)噴涂系統

 

　　我公司噴涂聚氨酯防護涂料的生產(chǎn)線(xiàn)采用兩臺德國K U KA公司的KUKA KR16型機器人。噴槍裝在機器人機械手的前端，由程序自動(dòng)控制機械手的行走路徑和涂料的噴涂狀態(tài)，機器人的自動(dòng)噴涂功能通過(guò)其機械部分和電控部分來(lái)實(shí)現。

 

　　聚氨酯涂料供應系統采用冷水循環(huán)方式控制涂料的溫度。該涂料供應系統與機器人手臂上裝有的自動(dòng)噴槍和閥門(mén)組件聯(lián)鎖，當噴涂量超出理論值范圍時(shí)，涂料供應控制系統會(huì )顯示錯誤信息。聚氨酯涂料供應系統的循環(huán)管路采用了焊接高壓無(wú)縫鋼管，以滿(mǎn)足高壓操作要求。供應室內的輸料系統采用電子控制盤(pán)自動(dòng)控制涂料的供應量。