半自動(dòng)模架式PU發(fā)泡機，其包括有機架和澆注裝置，產(chǎn)品的機架的中心設置有旋轉軸，產(chǎn)品的機架邊緣依次設置有若干個(gè)澆注工位，產(chǎn)品的澆注工位對應設置有澆注模具，產(chǎn)品的澆注裝置包括有澆注頭和主模架，產(chǎn)品的主模架的一端與旋轉軸活動(dòng)連接，產(chǎn)品的主模架的另一端與澆注頭固定連接，產(chǎn)品的澆注頭懸空設置，還包括有平衡裝置，產(chǎn)品的平衡裝置的一端穿過(guò)澆注頭并與澆注頭活動(dòng)連接，產(chǎn)品的平衡裝置的另一端固定于旋轉軸的上方，產(chǎn)品的平衡裝置與主模架之間形成的角度為銳角。本產(chǎn)品利用三角形為zui穩定的結構的特性，當操作人員搬動(dòng)澆注頭澆注模料時(shí)易于把控平衡，避免澆注頭出現晃動(dòng)而灑落原料，工作環(huán)境干凈清潔。